Des chercheurs de l'Université de Surrey ont présenté un système PEnG capable de fournir un positionnement précis aux véhicules autonomes, même sans accès à un signal GPS. Les résultats de leurs recherches sont publiés dans la revue IEEE Robotics and Automation Letters.
Comment fonctionne PEnG
Cette nouvelle technologie repose sur l'analyse de données visuelles issues d'images satellite et de rues. L'algorithme fonctionne en deux étapes :
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limite d'abord la recherche à une rue spécifique ;
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puis affine les coordonnées en estimant la position et l'orientation de la caméra.
Grâce à cela, même une caméra monoculaire standard, installée dans la plupart des voitures, peut devenir un puissant outil de navigation.
Pourquoi est-ce important ?
Cette technologie réduit l'erreur de plus de 700 mètres à 22 mètres. Ceci est particulièrement important dans les tunnels, les villes densément peuplées ou les zones reculées où le GPS est instable ou indisponible.
Le doctorant Tavis Shore souligne que la plupart des systèmes reposent actuellement essentiellement sur le GPS, tandis que le PEnG démontre la possibilité d'une grande précision sans lui. Le chef de projet Simon Hadfield ajoute que cela rendra le transport autonome plus fiable en conditions réelles.
Autres étapes
L'équipe développe déjà un prototype dans le cadre d'un programme de subventions universitaires. Selon le professeur Adrian Hilton, cette approche combine intelligence artificielle et vision par ordinateur et présente des avantages pratiques pour résoudre les problèmes actuels de navigation.
