Исследователи Университета Суррея представили систему PEnG, которая может обеспечивать точное позиционирование автономных транспортных средств даже без доступа к сигналу GPS. Результаты их исследования опубликованы в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.
Как работает PEnG
Новая технология основывается на анализе визуальных данных по спутниковым и уличным изображениям. Алгоритм работает в два этапа:
-
сначала ограничивает поиск к конкретной улице;
-
затем уточняет координаты, оценивая положение и ориентацию камеры.
Благодаря этому даже стандартная монокулярная камера, устанавливаемая у большинства автомобилей, может стать мощным навигационным инструментом.
Почему это важно
Технология позволяет снизить погрешность с более чем 700 метров до 22 метров. Это особенно актуально в туннелях, густозаселенных городах или отдаленных районах, где GPS работает нестабильно или вообще недоступен.
Аспирант Тевис Шор отмечает, что большинство систем сейчас критически зависят от GPS, в то время как PEnG доказывает возможность высокой точности без него. Руководитель проекта Саймон Хедфилд добавляет, что это сделает автономный транспорт более надежным в реальных условиях.
Дальнейшие шаги
Команда уже разрабатывает прототип внутри университетской грантовой программы. По словам профессора Адриана Гилтона, подход объединяет искусственный интеллект и компьютерное зрение и пользуется практической пользой для решения актуальных проблем в навигации.
